Su apellido viene dado por la orden militar que repobló este territorio y a la que se encomendó su defensa. El nombre de la orden está presente asimismo en el de las cercanas y rayanas San Vicente, Herrera -port. Ferreira-, Santiago y Mata, además de en la propia Alcántara. Este topónimo es de etimología y motivación transparentes (ár. al-qantara ‘el puente’), por la clara referencia del famoso puente romano sobre el Tajo.