O seu apelido provém da ordem militar que repovoou este território e foi encarregada da sua defesa. O nome da ordem também está presente nos nomes das localidades vizinhas e limítrofes de San Vicente, Herrera -port. Ferreira-, Santiago e Mata, bem como na própria Alcántara. Este topónimo é de etimologia e motivação transparentes (ár. al-qantara “a ponte”), devido à clara referência à famosa ponte romana sobre o Tejo.